一种基于机器视觉的自动寻孔定位方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的自动寻孔定位方法及系统，具体涉及自动化控制技术领域，所述方法包括：S101：获取并预处理周围环境的图像或视频数据，使用仿真模型对图像进行初步分析；S102：对各机器人进行协同训练，并通过训练完成的各机器人对预处理后的图像数据进行孔位检测和分割，获取孔位候选区域；本发明能够减少噪声和遮挡对检测结果的影响，确保能适应不同场景，提高整体系统的适应性，有效保障数据隐私和安全，使模型参数能够更快收敛至更优解，减少训练时间；有效提升决策准确性，减少无效或低效动作，加快寻孔、装药及爆破任务的执行速度，降低因误差累积导致的定位偏差，提高作业精准度，避免突发情况带来的不确定性。