融合地形、光照、丰度特征的月球长距离路径规划方法

本发明属于路径规划的技术领域，公开了一种融合地形、光照、丰度特征的月球长距离路径规划方法，首先由DEM影像、平均光照率影像以及岩石丰度影像，利用安全性评价规则综合分析得到一张安全性地图，然后将安全性地图构建成瓦片金字塔，按层划分成瓦片存储在HDFS中，再利用Spark分布式计算引擎，由上至下的每层瓦片进行分布式计算得到全局规划路径，最后结合DOM影像，对全局规划路径实施精细地周期规划。