车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆的排土位停靠控制方法、装置、车辆和存储介质；该方法通过对排土位规划数据进行解码与权限校验，获得对应的目标排土位信息；基于车辆的当前位姿态信息和目标排土位信息，调用路径规划算法生成排土作业轨迹，并基于排土作业轨迹进行导航完成排土作业；在车辆行驶至目标排土位并执行倒车时，通过采集单元实时采集车辆后方的排土位信息和车辆运行数据；将排土位信息和车辆运行数据输入至预先构建的终点判别模型，通过终点判别模型识别车辆是否达到排土终点，若到达，则触发车辆制动与驻车控制，并控制举升装置完成卸料作业。以解决现有的固定坐标导航车辆排土时难以精准停靠到真实排土位，从而影响排土作业的问题。