基于单锭检测与纺纱锭速及行走路径的自动接头机调度方法

本发明涉及纺纱技术领域，公开了一种基于单锭检测与纺纱锭速及行走路径的自动接头机调度方法，根据细纱机布局建立设备台号与锭位坐标体系，将相邻机台相邻侧划分为动态调整组，通过计算各组断头对产量损失的实时影响，结合锭速、断头时长等参数建立数学模型生成初步接头组顺序；细纱机通过单锭监测系统采集断头锭号及锭速数据，将断头位置转换为坐标信息后，结合接头小车当前位置，采用路径规划算法生成多种可行路径方案形成样本种群；运用选择算子筛选出接完当前组断头耗时最短的最优路径，自动接头机按此进行接头。本发明综合考虑纺纱速度、断纱时间、断纱锭位与断纱间距离，将相邻机台相邻侧划分为一组，就近接头，使得总产量损失更小。