图像采集方法、装置及3D高斯泼溅建模方法

本发明提供了一种图像采集方法、装置及3D高斯泼溅建模方法，包括：获取兴趣区域对应的点云数据；生成兴趣区域对应的网格数据，并基于点云数据确定网格数据中每个单元格对应的属性标签；其中，属性标签用于表征单元格的点云占用情况和单元格间距离；根据属性标签进行航线规划，生成兴趣区域对应的目标航线；基于目标航线采集兴趣区域对应的图像数据，图像数据用于对场景建模模型进行训练。本发明可以使采集的图像数据更好地满足场景建模模型的训练需求，从而改善场景建模模型的建模效果。