摘要
本发明涉及一种船用修理平台及其使用方法,属于船舶修理平台技术领域,包括移动基座、作业机械臂、图像识别系统、智能控制系统,移动基座设置有磁吸履带和液压缸,液压缸的驱动端安装有真空吸盘,移动基座固定安装有安全绳环和承重底座,承重底座旋转连接有装载平台,作业机械臂设置有三个,三个作业机械臂均匀安装在装载平台的顶部,三个作业机械臂分别装载有高压水枪、激光除锈头、喷漆喷头,移动基座固定安装有装置支架,装置支架安装有电动云台。本发明中,可自主识别船体外壁损伤区域、精准执行清洗、除污、补漆作业,降低人工干预需求,提升维修效率。
技术关键词
作业机械臂
修理平台
移动基座
装载平台
喷漆喷头
图像识别系统
智能控制系统
作业地图
高压水枪
检测环境温湿度
动态补偿系统
多光谱传感器
液压缸
生成三维点云
红外传感器
中央处理器
船体轮廓
真空吸盘
激光雷达
船体外壁
系统为您推荐了相关专利信息
智能优化算法
装载平台
谐波畸变率
整数线性规划模型
指数
关节模组
寿命检测装置
焊接固定架
扭矩传感器
法兰
检测一体化装置
光学平台
直线移动平台
视觉检测模块
导电滑环