一种船用修理平台及其使用方法

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一种船用修理平台及其使用方法
申请号:CN202510507333
申请日期:2025-04-22
公开号:CN120348431A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种船用修理平台及其使用方法,属于船舶修理平台技术领域,包括移动基座、作业机械臂、图像识别系统、智能控制系统,移动基座设置有磁吸履带和液压缸,液压缸的驱动端安装有真空吸盘,移动基座固定安装有安全绳环和承重底座,承重底座旋转连接有装载平台,作业机械臂设置有三个,三个作业机械臂均匀安装在装载平台的顶部,三个作业机械臂分别装载有高压水枪、激光除锈头、喷漆喷头,移动基座固定安装有装置支架,装置支架安装有电动云台。本发明中,可自主识别船体外壁损伤区域、精准执行清洗、除污、补漆作业,降低人工干预需求,提升维修效率。
技术关键词
作业机械臂 修理平台 移动基座 装载平台 喷漆喷头 图像识别系统 智能控制系统 作业地图 高压水枪 检测环境温湿度 动态补偿系统 多光谱传感器 液压缸 生成三维点云 红外传感器 中央处理器 船体轮廓 真空吸盘 激光雷达 船体外壁
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