一种基于QMIX算法的多智能体路径规划方法

本发明公开了一种基于QMIX算法的多智能体路径规划方法，涉及机器学习的技术领域，方法包括：基于QMIX算法并结合A*算法建立多智能体路径规划模型，结合事后经验回放机制训练多智能体路径规划模型，得到训练好的多智能体路径规划模型；基于训练好的多智能体路径规划模型，实现在动态变化的复杂多任务场景下的多智能体路径规划。本发明解决了现有方法在动态变化的复杂多任务场景下缺乏灵活性和对全局目标优先级的动态平衡的技术问题，为多智能体路径规划提供了创新性解决方案，实现了全局策略与局部路径优化的高效结合，提升了路径规划的整体效率，兼具通用性与实用性，值得推广。