一种利用三维点云拟合圆柱曲面的索力检测方法

发明提供一种利用三维点云拟合圆柱曲面的索力检测方法。该方法包括：对原始三维点云数据进行分割等预处理，剔除明显偏离圆柱曲面的点；确定出点云数据主方向和索平面，计算分段的索长和倾斜角；给定线密度、重力加速度、拉索截面圆半径、倾斜角和计算索长等参数，根据索在整体坐标系下的空间曲面方程，利用点云进行方程拟合，得到索力；根据各点到圆柱曲面的投影距离的统计特征，进一步剔除偏离较大的点，以便得到更为精确的索力识别值。本发明能大大缩短误差传播的链条，避免中间过程带来的误差；避免不同位置切片精度差异的问题，且可以利用所有点与曲面的距离的统计特征进行降噪，显著提高精度。本发明还可根据需要将倾斜角(或线密度)和索力同时作为待定参数一起识别。