目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。本公开涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取当前图像帧中待跟踪目标的检测目标框；获取当前图像帧中待跟踪目标的预测目标框，预测目标框基于卡尔曼滤波器预测得到，卡尔曼滤波器的状态向量包括位置变化二阶导数；对当前图像帧中待跟踪目标的检测目标框和当前图像帧中待跟踪目标的预测目标框进行广义交并比关联匹配，得到匹配结果；在匹配结果满足目标跟踪成功条件的情况下，对下一图像帧进行目标跟踪。上述技术方案，通过引入位置变化二阶导数，实现了对目标运动速度的变化率的利用，能够提升预测目标框的准确度，使预测目标框与真实目标更贴近，从而提升目标跟踪精度。