基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质

本发明提供一种基于透视变换的集装箱残损量化方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取集装箱的目标图像，在目标图像中，所述集装箱的残损区域标注有相应的残损框；对所述目标图像中存在的所述集装箱的各个箱面进行分割处理，并基于分割结果构建所述各个箱面的几何模型；建立所述各个箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系；基于所述各个箱面的几何模型以及所述残损框的中心点坐标，确定所述残损框所在的目标箱面；基于所述目标箱面的几何模型与对应实际尺寸坐标之间的透视映射关系、以及所述残损框的顶点坐标，估计相应所述残损区域的实际尺寸。本发明能够在不使用激光雷达设备的情况下，也能准确对集装箱的残损进行量化。