摘要
本发明公开了一种基于边缘计算的海防监控目标实时提取系统和方法,属于海防监控领域。包括:用于实时产生视频图像的海防监控设备、与海防监控设备连接的用于在端侧进行实时分析与存储的边缘计算单元和与边缘计算单元通讯的用于接收端侧数据与传输上级指令的后端服务器;边缘计算单元至少包括目标检测跟踪模块,用于基于视频图像进行目标检测和多目标跟踪;目标检测跟踪模块通过如下方式进行目标检测:利用预先训练好的目标检测模型输出标记有船舶的预测框;对预测框进行后处理,筛选得到目标预测框。本方案可以在端侧实现目标的高精度提取及短暂存储,来降低系统运行的延迟与风险,提升系统的无人值守能力,避免管控真空期的出现。
技术关键词
海防监控
跟踪器
船舶
视频采集模块
图像处理模块
卡尔曼滤波器
服务器
匈牙利算法
尺寸
标记
抑制算法
接收端
提升系统
通讯
关系
矩阵
网络
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路径规划系统
无人机控制模块
动态更新
子系统
障碍物
船舶航行轨迹
深度学习预测模型
动态滑动窗口
策略更新
多模态
检测面料
核心
面料瑕疵点
图像处理模块
定位检测系统
Stacking模型
散货码头
泊位
XGBoost模型
时间预测方法