摘要
本发明涉及物流智能化领域,尤其是一种基于三维点云数据分布的装船策略规划方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取货物和船舶的三维点云数据分布,并对所述三维点云数据分布进行预处理得到标准三维点云数据;依据所述标准三维点云数据构建特征提取模型,对所述货物和所述船舶进行特征提取得到特征分析结果;根据所述特征分析结果得到所述货物与所述船舶的装载匹配模型,基于所述装载匹配模型得到装载匹配分析结果;基于所述装载匹配分析结果,结合所述货物的物理约束和所述船舶的运营需求构建初步装船计划;建立策略评估优化模型对所述初步装船计划进行优化,以实现对装船策略的规划。本发明提升了货物装载效率,有效降低了物流成本。
技术关键词
策略规划方法
三维点云数据
数据分布
装船
船舶
特征提取模型
货舱支撑结构
计划
点云分割技术
拓扑特征
指标
统计特征
三维扫描设备
物流智能化
输入设备
存储计算机程序
规划系统
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抓取控制方法
储存箱
深度强化学习算法
客户端
数据分布
生物标志物数据
分布式模型
模型更新