一种生活垃圾智能识别抓取装置及控制方法

本发明公开了一种生活垃圾智能识别抓取装置及控制方法，包括输送带，输送带上方设有3D相机及机械臂，机械臂底端安装有金属吸盘及气动吸盘，输送带正面均匀安装有放置板，放置板上表面滑动连接有储存箱；放置板下部转动连接有侧连板，侧连板上表面均匀转动连接有缓冲板，缓冲板与侧连板之间设有弧形弹簧，侧连板上表面与储存箱下表面相贴合；放置板上表面滑动连接有侧夹板，侧夹板内侧面与储存箱外表面紧密贴合；侧连板上表面均匀设有固定侧板，固定侧板上表面与缓冲板下表面一侧相贴合，3D相机可识别生活垃圾，机械臂的金属吸盘及气动吸盘能适应不同类型垃圾，提升抓取适应性与准确性。