一种智能化的激光准直系统

本发明公开了一种智能化的激光准直系统，通过双反射镜协同控制、高精度电动促动器及SAC强化学习算法，实现激光束的自动准直采用“双反射镜+同轴接杆”的笼式集成化结构设计，实现光路刚性约束与快速对准，开发基于微型电动促动器的反射镜双轴精密自动调节机构，并首次将SAC强化学习算法应用于光学准直系统，提出基于光斑偏移量的动态奖励函数设计，创造性地采用双反射镜协同控制模型，光斑偏移量实时反馈机制和自适应参数调节策略，实现激光光束的对齐与准直，并开发基于反射镜的几何参数化建模方法，通过几何参数化建模无需额外检测即可通过理论计算得到相关偏移量，将调节精度提升至微米级，显著降低操作复杂度。