一种具有海生物回收的混合运动船舶清洗机器人

本发明公开了一种具有海生物回收的混合运动船舶清洗机器人，用于在复杂曲面上完成高效清洗、生物剥离及同步回收，并通过缆系数据链路实时回传作业状态，最大程度降低水流对机器人的影响，机器人的整体式主框架1，采用耐蚀铝合金板制成，在满足高海况强度、刚度与稳定性要求的同时，经拓扑减重设计，实现轻量化和机动性提升，所述机器人包括浮游移动系统、爬行移动系统、磁吸附系统、清洗系统、海生物回收系统、吊装与回收系统、智能导航与远程监控系统。本发明在结构设计、功能集成、环境适应性及智能化控制等方面均优于现有技术，能够有效解决当前船舶清洗作业中存在的效率低、风险高、污染重等问题，具有良好的实用价值和推广前景。