摘要
本发明公开了一种智能运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品。所述方法包括:获取环境状态数据和运动设备状态数据;根据所述环境状态数据,使用人工智能算法生成第一控制指令和第二控制指令;基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令,以及运动控制算法生成精准控制指令;将所述精准控制指令下发给各伺服驱动器执行,以完成运动控制。该方法基于所述运动设备状态数据、所述第一控制指令和第二控制指令,以及运动控制算法生成精准控制指令,能够快速适应复杂环境变化,精准控制运动设备。
技术关键词
运动设备
智能运动控制方法
运动控制算法
人工智能算法
数据
智能运动控制系统
运动控制模块
强化学习算法
运动控制器
伺服驱动器
计算机程序产品
指令
策略
可读存储介质
处理器通信
存储器
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