自动驾驶车辆环境态势预测方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆环境态势预测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取云端交通信息以及自车的感知信息；采集自车车内的语音指令信息；基于预先训练的预测模型，将所述自车车内的语音指令信息、所述云端交通信息、所述自车的感知信息作为模型的输入，所述预先训练的预测模型用于预测交通拥堵程度、交通安全风险以及道路质量；以及通过所述预先训练的预测模型，输出得到自动驾驶车辆环境态势预测情况。通过本申请一方面提高自动驾驶车辆环境态势预测的准确性，另一方面可以根据环境态势预测情况调整当前自动驾驶感受。