一种应用于仓储运输的任务分配管理方法及相关设备

本申请属于多AGV调度优化技术领域，涉及一种应用于仓储运输的任务分配管理方法及相关设备，该方法包括：根据Floyd算法计算仓储地图位置数据的最短距离矩阵以及最短路径矩阵；读取任务数据库，并在任务数据库中获取任务订单；根据任务订单确定途经工作节点以及终点节点；根据最短距离矩阵以及最短路径矩阵计算所有AGV执行任务订单的最短路径节点向量及所需的路径成本；根据AGV密度算法以及最短路径节点向量分别计算各个AGV途径区域的AGV总密度；根据竞价算法、路径成本以及各个AGV途径区域的AGV总密度计算各个AGV的总代价；根据各个AGV的总代价筛选出总代价最少的目标AGV；将任务订单分配给目标AGV。本申请引入竞价调度策略，确保任务以最优效率分配。