一种面向节点动态优先级的无人机信息收集优化方法

本发明提供了一种面向节点动态优先级的无人机信息收集优化方法。该方法包括：构建分布式物联网环境中的无人机辅助信息收集场景系统模型，设置所述无人机辅助信息收集场景系统模型中任务完成时间与能耗联合优化问题的目标函数；建立任务完成时间与能耗联合优化问题的目标函数的马尔可夫决策过程模型，设置所述马尔可夫决策过程模型中无人机的状态空间、动作空间和奖励函数；采用基于Double DQN的无人机任务完成时间与能量消耗优化算法求解马尔可夫决策过程模型，得到无人机的信息任务完成时间与能耗的优化决策方案。本发明实施例与现有两种现有策略相比，所提算法有着更低的任务完成时间与能耗；与DQN方法相比，所提算法收敛速度更快，训练过程更稳定。