一种实现错误关联解耦的交替迭代抗差航迹关联方法

本发明公开了一种实现错误关联解耦的交替迭代抗差航迹关联方法，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：首先在多目标飞行的场景中，针对传感器A和传感器B存在的多虚警情况，使用上述两传感器的局部探测航迹对同一目标构建GNN航迹关联模型；其次在考虑传感器A和传感器B的系统误差和随机噪声影响的情况下，对系统误差与航迹关联进行联合估计，其中，系统误差包括平移系统误差或角度、距离系统误差；最后基于最大一致关联数优化算法对平移系统误差或角度、距离系统误差进行优化，完成对错误关联的解耦；本发明提供的方法，能解决较为复杂且难度较高的航迹关联问题，具有较好的通用性和适用范围，且能提高航迹关联的优化性能。