一种恶劣天气下的车辆检测方法

本发明旨在提供一种恶劣天气下的车辆检测方法，包括以下步骤：A、构建神经网络模型，所述的神经网络模型包括：Backbone网络、Neck网络、Head网络；所述的Backbone网络为基于YOLO网络的框架结构；所述的Neck网络中设置了CARAFE轻量级上采样算子、SSFF特征融合模块和TFE模块；B、对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；C、将待检测的交通环境图像引入训练好的神经网络模型中，依次经过Backbone网络、Neck网络、Head网络处理，得到检测后的图像。本发明的方法在有效提取多尺度目标的细节特征和局部信息的同时，能有效提升网络在恶劣天气下对多目标、弱目标的检测精度。