一种基于图像语义分割的柑橘树管理方法

本发明公开了一种基于图像语义分割的柑橘树管理方法，包括以下步骤：步骤1：对柑橘果园进行拍摄图像；步骤2：对所拍摄的原始图像进行筛选，得到用于训练的数据集；步骤3：对保留的图像进行精确标注，并进行后处理，同时对数据集进行合理划分；步骤4：构建CSFAN级联式特征聚合的编码器‑解码器架构，编码阶段通过深度残差网络得到异构特征；步骤5：通过RFM模块对异构特征施加空间约束，有效筛选和优化信息；步骤6：解码器对步骤5获得的特征通过BVPE模块以及MDFPB模块处理，使用多层级复合损失监督体系进行解码，实现柑橘树的精确分割；将柑橘树的精确分割结果应用于果园智能管理，实时监测病害斑点以及新生嫩芽状况。