一种使用动态规划和Logistic拟合的线光谱轮廓拐点检测方法

本发明是一种使用动态规划和Logistic拟合的线光谱轮廓拐点检测方法，该方法使用动态规划和Logistic拟合实现线光谱的轮廓拐点检测，通过光谱共焦位移传感器进行数据采集并在数据清洗模块中进行数据清洗，在中点检测模块中进行突变点检测，使用动态规划的方法能够找到最佳突变点；在数据分割模块中，截取突变数据在突变点前后选取一定窗口的数据，在台阶拟合模块中使用Logistic函数进行拟合，在拐点筛选模块中通过Logistic函数的导数选取拐点。本发明能够有效解决线光谱或类似线轮廓传感器在测量物体高度差及测量明暗交替物体中的数据分割问题，使得不同高度物体区域能够有效分割，提升轮廓传感器的场景中数据分析效率。