一种无人机辅助无线供电网络低能耗的优化方法及系统

本发明公开了一种无人机辅助无线供电网络低能耗的优化方法及系统，属于无人机能耗优化技术领域，方法包括：确定无人机的最优悬停位置；分析物联网终端与无人机的数据传输过程，计算无人机推进能耗、数据回传及卸载能耗；构建需满足信息年龄约束的系统总能耗优化问题；针对系统总能耗优化问题，求解无人机的最优悬停位置；并提出一种基于强化学习算法的低能耗资源优化方案。本发明降低了数据传输过程中的能量消耗，实现高效的数据传输，延长了物联网终端的使用寿命，并减少对频繁充电和更换电池的依赖，在较大程度上降低了整体能耗，具有较佳的实用性。