一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法

本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向，确定地速；利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数；根据地速和角度参数计算地速补偿数值；光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行实时配准融合；根据配准融合后的图像，提取局部对比度和信息熵，并通过融合跟踪方法动态调整可见光图像和红外图像的融合比例，生成融合跟踪图像；将融合跟踪图像输入相关跟踪算法，进行目标跟踪；根据地速补偿的参数进行目标搜索区域偏移；伺服系统将地速补偿参数输入速度闭环控制环路，结合脱靶量对目标进行稳定跟踪。优点在于：实时配准，提高了图像配准效率；提高目标跟踪性能。