面向自动驾驶的伺服动力控制系统及方法

本发明公开面向自动驾驶的伺服动力控制系统及方法，其中系统包括温度传感器，用于采集路面实时温度；第一数据处理器，与温度传感器连接，根据路面实时温度来确定期望车距；定位模块，用于获取实时位置信息；第二数据处理器，与定位模块以及第一数据处理器连接，根据期望车距和实时位置信息确定期望位置信息；位置PI D控制器，与第二数据处理器连接，根据期望位置信息调整车辆的位置；角度传感器，用于获取实时转向角度；伺服电机；角度PI D控制器，与角度传感器和伺服电机连接，用于根据控制指令与实时转向角度控制所述伺服电机。本发明解决了实际应用中面临的车距受温度变化影响、电机反电势和负载转矩扰动的问题。