一种用于铝电解槽的阳极更换方法及系统

本发明公开了一种用于铝电解槽的阳极更换方法及系统，所述方法适用于固定在电解槽上方的可伸缩的机械臂；其中，所述阳极更换方法包括：获取机械臂夹持在处于电解槽中的旧阳极上的旧拉伸高度；控制所述机械臂吊取所述旧阳极和新阳极至预设高度，以获取机械臂夹持在所述新阳极上的新拉伸高度并构建所述旧阳极和所述新阳极分别对应的三维模型；基于所述三维模型得到所述旧阳极的旧阳极离地高度和所述新阳极的新阳极离地高度；根据所述旧拉伸高度、所述新拉伸高度、所述旧阳极离地高度和所述新阳极离地高度得到所述新阳极的安装高度，以使所述机械臂根据所述安装高度安装所述新阳极至所述电解槽中，用于提高阳极更换的精准度。