一种管道铺设机器人

本实用新型涉及管道铺设技术领域，更具体而言，涉及一种管道铺设机器人，包括前进机构和分别设置在前进机构两端的钻头装置和管道打印装置，前进机构包括第一支撑装置、第二支撑装置和直线驱动装置，第一支撑装置、第二支撑装置均包括支撑壳体和沿支撑壳体周向均布的多个支撑脚，直线驱动装置设置在第一支撑装置、第二支撑装置之间；钻头装置包括钻头和钻头电机。本实用新型通过步进式前进机构带动钻头和管道打印机构运动，结构和控制系统简单，能够在狭窄孔洞环境中正常行走。管道打印机构采用回转腔实现旋转运动，打印机设置在机械臂上，通过机械臂控制打印机管道的直径大小，方便进行控制。