一种电驱动人造肌肉肠道机器人系统

本发明涉及医疗用具技术领域，具体涉及一种电驱动人造肌肉肠道机器人系统，该系统包括人造肌肉肠道机器人和体外控制系统，人造肌肉肠道机器人包括人造肌肉驱动模块、诊疗模块、摄像模块和外壳，人造肌肉肠道机器人与体外控制系统电连接，体外控制系统通过极低电压驱动人造肌肉肠道机器人进入和退出肠道，并完成肠道疾病的诊疗。因此，采用人造肌肉制造的肠道机器人，通过极低压电驱动的方式对肠道机器人进行驱动，并使用离子聚合物金属复合材料等具有生物相容性的柔性材料对肠道机器人进行制作，实现肠道机器人在肠道检查过程中的安全性、无痛性和无创性。