一种FBG微型梁式三维力传感器

本发明公开了一种FBG微型梁式三维力传感器，涉及机器人辅助微创手术用器械传感设备的技术领域，解决了现有的机器人辅助微创手术用器械传感设备存在弊端的问题，本发明中，本体的两端分别与手术器具和手术器械连接，用于连接手术器具和手术器械的线路及部件位于本体内，多个光纤均与本体的内壁通过粘合剂粘接，每一个光纤的一端和上槽口的内壁连接，该光纤的另一端和手术器械连接，结构紧凑，可以集成于微创手术器械的末端；当上槽口和下槽口出现相对的作用力时，会引发压力梁区和剪力梁区所粘接的光纤的FBG栅区变形，其中的两部分FBG栅区根据当前的应变产生相应的中心波长偏移，使用FBG解调仪可以读出相应的变化量，进而得到所受到的外力的大小。