摘要
本发明公开了一种防碰撞式智能引导机器人,涉及机器人领域,包括底座,底座的下方设置有为装置提供驱动力的驱动座,且底座的上方设置有安装座,安装座的上方设置有机器人主体,所述安装座的外侧设置有防撞板,且防撞板的俯视截面呈圆弧状结构设计,防撞板在安装座的外侧均匀分布形成环装结构,所述防撞板的外侧安装有监测机构,对防撞板外侧的障碍物进行探测。该防碰撞式智能引导机器人通过在安装座外侧形成的环装结构防撞板可对安装座提供防撞保护,且可进行圆周的全方位防护,并且防撞板位于安装座外侧,可避免撞击直接作用到安装座上,提高装置的防撞效果。
技术关键词
智能引导机器人
防撞板
控制轴
安装座
驱动座
探测传感器
移动控制机构
旋转控制机构
辅助定位机构
驱动板
驱动架
机器人主体
活动板
齿轮
滑动结构
齿环
底座
障碍物
圆弧状
弹簧
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