一种换电机器人伸缩驱动装置

本发明涉及一种换电机器人伸缩驱动装置，包括一级机械臂、与所述一级机械臂平行设置的二级机械臂及驱动所述二级机械臂移动的驱动机构，所述驱动机构包括安装于所述一级机械臂上的双驱动链轮、张紧链轮及分别绕设于所述双驱动链轮及张紧链轮上的驱动链条，所述驱动链条的两端分别与所述一级机械臂和所述二级机械臂连接。上述的换电机器人伸缩驱动装置占用空间小，机械臂可以跨中点双向伸缩，相较同外形尺寸换电机器人，伸缩行程更远。