摘要
本申请提供了一种基于UWB技术的定位跟随装置及系统,该方案采用SOC芯片的形式,实现了一个面向最小系统集成的硬件模块,通过单一的SOC芯片构建整个定位跟随方案的核心,能够尽可能的减少BOM物料以降低方案的成本;同时该方案能够保证关键功能不被影响的情况下,兼容其他数据通道应用,减少方案实现成本,并且可以面向不同行业的应用场景,实现实用性更好,准确性更高的定位跟随方案。
技术关键词
UWB定位系统
过滤方法
跟随装置
SOC芯片
定位跟随系统
BOM物料
双天线
卡尔曼滤波算法
低功耗休眠
基站
陶瓷天线
标签
刷新率
关键帧
场景
精度
数据
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