摘要
本发明提供了一种园区AGV运行状态智能监测方法及系统、电子设备,通过在样本AGV运行过程中,获取预设时间间隔获取样本AGV在运行过程中的电机驱动电流数据、振动频率数据、载重数据、当前速度数据,进而利用电机驱动电流数据、振动频率数据、载重数据、当前速度数据之间的耦合关系,训练AGV运行状态异常智能识别模型,当模型训练完成后,利用训练好的AGV运行状态异常智能识别模型对目标AGV的运行状态进行定性分析,进而判定目标AGV的当前时刻的运行状态是否异常,解决了现有技术中由于运行速度、载重量、路面状况、车身各零部件的老化状态的不同、从而导致很难通过定量分析准确判断AGV小车的运行状态是否正常的问题。
技术关键词
状态智能监测方法
电机驱动电流
识别模型训练
数据
样本
状态智能监测系统
计算机可读指令
振动传感器
电流传感器
参数
电子设备
AGV小车
频率
速度
优化器
存储器
控制模块
处理器
车身
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