一种自动变位夹具的机器人工作站

本发明公开了一种自动变位夹具的机器人工作站，包括焊接机器人、横梁定位机构、定位预装台、定位夹具、自动上料机构、定位输送机构和翻转机构；定位输送机构包括输送轨道以及沿输送轨道行走的移动组件；横梁定位机构包括支座，支座安装在移动组件上；支座具有定位面，定位面上设有横梁定位组件和制件一定位组件；横梁定位机构具有正面状态和反面状态；定位预装台和定位夹具沿移动组件的移动方向布置，定位夹具上沿横梁定位机构的移动轨迹设有两个工位，两个工位分别安装第一夹具组件和第二夹具组件；自动上料机构用于完成制件二的上料。本发明既可提升焊接机器人焊接利用率，有可减少人工移动降低劳动强度，同时也减少了投资及场地占用。