双直角机器人原点搜寻方法、装置及双直角机器人

本发明实施例公开了一种双直角机器人原点搜寻方法、装置及双直角机器人。本发明实施例可自动完成双直角机器人每个轴的原点搜寻，从而使得在对双直角机器人进行复位的过程中无需人为参与，提高了确定双直角机器人各个轴的原点的效率和准确性，以及提高了后续进行复位操作的准确性，同时也降低了操作失误的风险。