一种全地形车的车架焊接装置

本发明涉及焊接装置领域，具体为一种全地形车的车架焊接装置。其包括底座、装夹机构、上下料机器人和焊接机器人；装夹机构在底座上分别沿横向和纵向设置多组，包括支撑机构、导向筒、滑动柱、设置在滑动柱顶端的托台、连接在托台底部的“L”形推杆、设置在导向筒上的支架和转动设置在支架上的限位架，限位架具有供推杆穿过的活动通道，托台顶部具有放置槽，托台下移至与导向筒顶端接触时，限位架位于托台下方的一端被推杆下压，限位架外端向上翻转至托台上方，限位架外端和托台之间形成装夹空间。本发明能在上料时自动装夹车架的横梁和纵梁，并在焊接完毕进行下料时自动解除装夹，装夹机构无需电子器件控制，整个焊接装置的成本相对较低。