一种具有支撑机构的悬吊式打孔机器人

本实用新型公开了一种具有支撑机构的悬吊式打孔机器人，应用在打孔设备领域，本实用新型通过第一电机转动使蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动使第二转轴带动齿轮转动，齿轮转动使齿环带动第一转轴转动，第一转轴转动使支撑板带动打孔头转动，使打孔头的方向改变的方式，能够达到便于调节打孔方向的目的，减少了工作量，提高了实用性，方便使用。通过移动拉块使固定杆与固定销脱离，将固定销取下，然后将打孔头取下更换，将新的打孔头装入连接头，将固定销插入连接头并穿过打孔头，松开拉块，固定杆在第一弹簧的作用下穿过固定销，将打孔头固定，完成更换，从而达到便于更换打孔头的目的，减少了工作量，提高了更换的效率。