一种机械臂和转台组合的三维测量设备

本实用新型公开了一种机械臂和转台组合的三维测量设备，属于自动化扫描检测领域，包括：连接杆、支点、弹簧、连接块、固定柱、杠杆、固定架、移动底盘、转台、固定槽、转台底盘、连接槽；本实用新型设备通过转台表面等距分布的螺纹孔，可以满足不同的被测工件工装的安装，并且可以更换的转台，使本实用新型设备适应度更高；拆卸掉转台底盘，移动底盘便可只驱动机械臂到规划好的空间位置和姿态，从而对无法摆放在转台上的大型工件进行空间环绕扫描，可拆卸的转台底盘增加了本实用新型设备移动的灵活性和空间位置可达性，节省了移动成本；通过移动底盘和转台底盘之间的插接可以事先得到转台及其上工件与机械臂之间的大致准确的相对位置和姿态关系，使自动化转台标定程序具有普遍的适用性，并能保证随后进行的预扫描的安全性。