主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法

本发明提出了主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法，通过采用双配重滑块设计，当装置启用时，通过对双配重滑块的协同控制，能够缩短响应时间，提高控制精度，减轻了大惯性负载下驱动电机负载压力，安全性得到进一步提高，当所述装置停用时，由于双质量块停止于靠近船体两侧的位置，仍能依靠自身质量对横向扰动起到一定的抑制作用，同时，本发明装置采用基于电流、位置和加速度的自适应控制器，根据系统模型与智能控制算法，动态调节配重滑块的位置，从而动态调整船舶整体的重心位置，达到抑制船舶横摇的效果，与船舶航速、船舶航向、海浪频率、海浪夹角、风力、风向均无关，因而本发明装置适用于船舶的全工况减摇。