一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟

本发明涉及水下作业机器人技术领域，具体公开了一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，包括中心甲板，所述中心甲板的顶部前侧设置有仿生前肢，所述中心甲板的顶部后侧设置有与仿生前肢联动的仿生后肢，所述中心甲板的两侧均设置有螺旋推进器，所述中心甲板的底部设置有行走履带；所述中心甲板的顶部后侧设置有料仓。该带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，在陆地上可以使用行走履带前进，无需人员将仿生海龟放入可游动的水域中；在无鱼水域中可以使用螺旋推进器作为动力前进，保证了前进效率；在养殖区域使用仿生前肢和仿生后肢作为推进动力，不会惊扰鱼群。同时，仿生前肢和仿生后肢使用连动杆联动，节省驱动设备。