一种仿生青蛙跳跃机器人

本发明提出了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括躯干主体、前腿机构、后腿跳跃机构和动力机构，后腿跳跃机构包括大腿机构、小腿机构、脚底板和姿态舵机，大腿机构包括第一支杆和第二支杆，小腿机构包括至少两第三支杆和至少两第四支杆，姿态舵机的输出端连接有舵机臂，舵机臂的一端与第二支杆相铰接，另一端与第一支杆相连接；第二支杆另一端的两侧分别铰接有第四支杆，第一支杆另一端的两侧分别铰接有第三支杆，第四支杆的另一端与第三支杆的另一端分别铰接连接；第二支杆与第四支杆的铰接处、第一支杆与第三支杆的铰接处之间连接有至少两储能拉簧。本发明仿生青蛙跳跃机器人能够模拟青蛙跳跃运动且跳跃性能更加强劲以及具有更高储能。