高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法

本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法。舵机系统的机架上固定步进伺服电机和传动模块，舵面上固定舵偏角检测模块；舵机系统通过传动模块驱动舵面偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块测量舵面偏角。控制方法包括确定舵机系统的控制目标；建立步进伺服电机伺服控制器数学模型；建立步进伺服电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行舵面控制。舵机系统及其控制方法能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验，具有工程实用价值。