一种基于激光超声导波的机械臂焊接检测智能诊断方法及系统

本发明公开了一种基于激光超声导波的机械臂焊接检测智能诊断方法及系统；该系统在机械臂末端集成了高精度多自由度舵机、红外测距阵列、温度传感器、激光激振器以及激光测振仪，通过预设焊接轨迹实现焊接与在线检测的同步运行，系统利用高速数据采集卡采集激励信号、反射超声信号及温度数据，并通过温度匹配模型、相位补偿和基线校正对信号进行预处理。随后采用小波分解提取时频特征，并利用预训练的一维卷积神经网络实现智能诊断，基于3σ准则设定动态阈值，当检测数据超限时自动触发复检反馈，该方案显著提升了焊接检测效率与精度，实现了数据闭环管理和智能化质量追溯，适用于现代钢结构制造的自动化生产需求。