一种可声控智能机械臂

本发明公开了一种可声控智能机械臂，包括机械臂本体、声音接收单元、处理单元和执行单元；本发明可以使用声控系统在司钻房直接操作机械手；替代人工现场遥控器操作。本发明大大降低了现场投入人力的成本，通过司钻房来操作机械手，就可以省去了现场操作的人数，司钻房视野广阔，可以直接操作机械手，就不需要现场指挥以及现场操作遥控器的人了。这样大大节省了人力，并且可以省下极大的现场空间，只要空间宽阔，有落脚的地方就可以避免因为拥挤出现的碰撞，磕碰事故；此外，本发明的声控跟手动是可以随意切换的，都是通过PLC进行对机械手的电控操作，加入了智能的声控模块软件，可以做到方便快捷的操作功能。