摘要
本发明公开了一种破真空检测产品有无的自动上下料机构,包括基板、气动快速连接机构和气动上下料机构,气动快速连接机构固定连接在基板顶部中心处,基板通过气动快速连接机构与外部智能机械臂相连接;气动上下料机构包括接头组件、夹爪组件和吸盘固定组件,接头组件固定连接在基板顶部,并位于气动快速连接机构外侧,夹爪组件对称固定连接在基板底部,吸盘固定组件固定连接在夹爪组件底部。本装置采用对称设置的多指夹爪设计,可有效增加夹爪的接触面积和抓取能力,提高夹持稳定性,防止物料掉落,在配合吸盘固定组件使用,显著提升破真空检测产品有无的自动上下料机构的性能和稳定性,从而满足现代工业生产对高效、高质、安全的生产要求。
技术关键词
吸盘安装座
料机构
气动推杆
真空阀组件
真空吸盘
夹爪组件
负压传感器
气动阀组件
快速母接头
接头组件
卡座组件
板形
公接头
基板
管座
智能机械臂
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