摘要
本发明涉及航空试验试飞技术领域,公开一种适用于机器人飞行员的试验试飞平台,由退役飞行器改型形成,即拆除退役飞行器中的部分机械组件、部分电气组件和部分无线电组件。加装飞控分系统、测控分系统、电气分系统和地面测试分系统。飞控分系统包括光纤航姿、大气数据计算机、飞行控制计算机、升降舵机、副翼舵机、方向舵机、辅助设备和油门电机。光纤航姿与飞行控制计算机双向通信连接;地面测试分系统与飞行控制计算机双向通信连接,用于向飞行控制计算机发送航路信息和初始参数,接收退役飞行器所包括的各设备工作状态信息、飞控分系统与其他分系统的信息交联状态以及装订参数。本发明具有技术可行性高、成本低、可推广性强等优点。
技术关键词
飞行控制计算机
分系统
油门电机
大气数据计算机
方向舵
机器人
测控计算机
数据存储器
无线电组件
双向通信
参数
设备工作状态
机械组件
舵机
输出放大器
平台
辅助设备
飞行器飞行姿态
机械操纵系统
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关键词
数据管理模块
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