一种V-PCC的译码单元划分方法、系统及装置

本发明提供了一种V‑PCC的译码单元划分方法、系统及装置，涉及点云压缩技术领域，方法主要包括：根据输入点云数据，通过贴片投影，生成点云视频；所述点云视频，包括几何帧、属性帧及占用图；基于占用图，计算属性帧中未占用像素及占用像素在JND模型中的亮度自适应值；计算属性帧中各像素的JND值；通过JND阈值划分方法，将属性帧中的译码树单元进行划分；基于译码树单元划分结果，分别进行划分深度统计。本方案通过对占用像素及未占用像素分别获取JND值及JND阈值，有助于对属性帧中的CTU按照JND值进行高效划分，从而将HVS合理运用于V‑PCC中，可以最大程度保持视频的主观质量，有利于后续确定最优深度范围及编码模式决策。