一种带有水下检测功能的清污机器人

本发明公开了一种带有水下检测功能的清污机器人，包括：外壳，所述外壳的内部分别设置有主控区、收集区、调节区、推进器、侧翼螺旋桨、吸力泵、水流引导管、垃圾收集盒和水流引出管，主控区用于安放主控板、机器视觉组件、传感器组、GPS模块和电源模块，并通过防水航插与外部设备相连接；收集区前部设有吸力臂，通过防水舵机带动转向齿轮转动，以调节吸力臂的方向；调节区包括电动推杆、水箱、气室、轴承、舵机座，用于调节机器人的浮沉和姿态。本发明通过设置主控区、收集区、调节区等结构，实现机器人的智能导航和操作控制，垃圾的精准收集，以及姿态调整和浮力控制等功能，最终实现水下垃圾清理的自动化、高效化和节能化。