集成光电三维成像系统的3D打印机及其自动建模与监测方法

集成光电三维成像系统的3D打印机及其自动建模与监测方法，旨在解决传统3D打印机在建模过程中耗时长、打印易出错，以及在文物修复中重新构建模型耗费大量时间和人力成本的问题；本发明将光电三维成像系统集成于3D打印机中，通过投影仪投射具有相移的光栅于物体上，利用两个照相机拍摄受到物体影响后的光栅图，经一系列算法处理，最终得到物体表面点的三维坐标，实现自动建模功能；在3D打印过程中，每打印一层后，利用内置的光电三维成像系统对打印部分进行扫描建模，并与实际模型进行对比，监测打印质量；通过集成光电三维成像系统，简化建模流程，提高了3D打印的精度和效率，降低了耗材使用，特别适用于对小型精细物品进行建模与打印。